世界上第一座充氣膜結構建（jiàn）成於1946年（nián），設計者為美國的沃爾特·勃德（W.Bird），這是一（yī）座直徑為15的充氣穹頂。1967年在德國斯（sī）圖加特召開的第一屆國際充氣結構會議，無疑給充氣膜結構的發展注入了興奮劑。隨後各式各樣的充氣膜結構建築出（chū）現在1970年大阪世界博覽會上。其中具有代表性的有蓋格爾設計的美國館（137m×7m8卵形），以及（jí）川（chuān）口（kǒu）衛設計的香腸（cháng）形充氣構件膜結（jié）構。後來人們認為70年大阪博覽會是把膜結構係統地（dì）、商業性地向（xiàng）外（wài）界介紹的開始。大阪博（bó）覽會展示了人們可以用（yòng）膜結構建造永久性（xìng）建築。而70年代初美國蓋格爾-勃格公司（Geiger-Berger Associates）開發（fā）出（chū）的符合美國永久建築規範的特氟隆（Teflon）膜（mó）材（cái）料為膜結構廣泛應（yīng）用於永久、半永久（jiǔ）性建築奠定了物質基礎。之後，用特氟隆材料做成的（de）室（shì）內充氣式（shì）膜結構相繼出現在大中型體育館中，如1975年建成的密歇根州龐蒂（dì）亞克“銀色穹頂”（橢圓形220×159m），1988年建成的日本東京體育館（室內淨麵積4，6767㎡）。

 　張拉形式膜結構的先行者是德國的奧（ào）托（F.Otto），他在1955年設計的張拉膜結構跨度在25m左右，用於聯（lián）合公園多功能展廳。由於張（zhāng）拉膜（mó）結構是通過邊界條件給膜材施加一定（dìng）的預張應力，以抵（dǐ）抗外部荷載的作用，因此（cǐ）在一定初始條件（邊界條件和（hé）應力條件）下，其初始形（xíng）狀的確定、在外荷（hé）載作用下膜中應力分布（bù）與變形（xíng）以及怎樣用二（èr）維的摸材料（liào）來模擬三維的空間曲麵等一係列複雜的問題（tí），都需要（yào）有計（jì）算來確定，所以張拉膜結構的發展離不開計算機技術的進步和新算（suàn）法的提出。目前國外一些先（xiān）進的摸（mō）結構設計製作軟件已非常完善，人們可以（yǐ）通過圖形顯示看（kàn）到各（gè）種初始（shǐ）條件和（hé）外荷（hé）載作（zuò）用下的（de）形狀與變形，並能計算任一點的應力狀態，使找形（初始形狀分析）、裁剪和受力（lì）分析集成（chéng）一體（tǐ）化，使得膜結構的設計大為簡便，張（zhāng）拉膜、透光膜、燈膜、拉展天花、軟膜天花等，它不但能分析整個施工過程中各個不同結構的穩定性和膜中（zhōng）應力，而且能精確計算由於（yú）調節索或柱而產（chǎn）生的次生應力，完全可以避免各種不利荷載式況產生的不測後（hòu）果。因此計算機技術的迅猛發展為（wéi）張拉膜結構的應用開辟了廣闊的前景。而特氟隆摸材料的（de）研製成功也（yě）極大地推動了張拉膜結構的（de）應用（yòng）。比較著名的有沙特阿拉伯吉達國際航空港、沙特阿拉伯利雅得體育館（guǎn）、加拿大林德塞公園水族館（guǎn）、英國溫布（bù）爾登室內（nèi）網球館、美國新丹佛（fó）國際機（jī）場等